DOC HUB – Trung tâm Tri thức

Robotics

& ROS Việt Nam

Doc Hub là trái tim tri thức của cộng đồng ROS Vietnam – nơi tập hợp tài liệu kỹ thuật chuẩn,
dự án thực tế
, và lộ trình học tập bài bản cho Robotics hiện đại.

/* Môi trường cô lập */ .ros-tech-root { all: initial; display: block; width: 100%; max-width: 100%; overflow: hidden; position: relative; isolation: isolate; /* Technical Palette */ --bg-main: #0B0C10; /* Đen than */ --bg-panel: #15171E; /* Panel tối */ --border-dim: #272A36; /* Viền mờ */ --border-bright: #3E4252; /* Viền sáng */ --text-main: #E2E4E9; --text-mute: #8E95A3; --text-mono: #A3AAB8; --accent-primary: #38BDF8; /* Cyan */ --accent-success: #34D399; /* Green */ --accent-warn: #FBBF24; /* Amber */ /* Font System */ font-family: 'Inter', system-ui, -apple-system, sans-serif; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: var(--text-main); background-color: var(--bg-main); box-sizing: border-box; -webkit-font-smoothing: antialiased; }/* Reset nội bộ */ .ros-tech-root *, .ros-tech-root *::before, .ros-tech-root *::after { box-sizing: border-box !important; margin: 0; padding: 0; border-width: 0; border-style: solid; border-color: var(--border-dim); }/* Typography */ .ros-tech-root h1, .ros-tech-root h2, .ros-tech-root h3 { color: var(--text-main); font-weight: 600; line-height: 1.3; margin-bottom: 0.5em; letter-spacing: -0.01em; } .ros-tech-root h1 { font-size: 2.5rem; letter-spacing: -0.03em; } .ros-tech-root h2 { font-size: 1.75rem; } .ros-tech-root h3 { font-size: 1.25rem; font-weight: 500; } .ros-tech-root p { color: var(--text-mute); margin-bottom: 1.5rem; font-size: 1rem; } .ros-tech-root a { text-decoration: none; color: inherit; cursor: pointer; } .ros-tech-root ul { list-style: none; } .ros-tech-root .font-mono { font-family: 'JetBrains Mono', monospace; font-size: 0.85em; }/* --- COMPONENTS --- *//* 1. Grid Background */ .ros-grid-bg { position: absolute; inset: 0; pointer-events: none; background-image: linear-gradient(to right, var(--border-dim) 1px, transparent 1px), linear-gradient(to bottom, var(--border-dim) 1px, transparent 1px); background-size: 60px 60px; opacity: 0.15; mask-image: linear-gradient(to bottom, black 40%, transparent 100%); }/* 2. Technical Card */ .ros-tech-card { background-color: var(--bg-panel); border: 1px solid var(--border-dim); border-radius: 12px; padding: 24px; transition: all 0.2s ease; position: relative; height: 100%; display: flex; flex-direction: column; } .ros-tech-card:hover { border-color: var(--border-bright); transform: translateY(-2px); box-shadow: 0 10px 30px rgba(0,0,0,0.3); } /* Header Card Decoration */ .ros-card-header { display: flex; align-items: center; gap: 12px; margin-bottom: 16px; padding-bottom: 16px; border-bottom: 1px solid var(--border-dim); }/* 3. Search Bar Simulation */ .ros-search-bar { display: flex; align-items: center; gap: 12px; background: rgba(0,0,0,0.3); border: 1px solid var(--border-dim); border-radius: 8px; padding: 12px 20px; width: 100%; max-width: 600px; margin: 0 auto 40px auto; color: var(--text-mute); font-size: 0.9rem; transition: border-color 0.2s; } .ros-search-bar:hover { border-color: var(--border-bright); color: var(--text-main); } .ros-kbd { background: var(--border-dim); padding: 2px 6px; border-radius: 4px; font-size: 0.75em; border: 1px solid var(--border-bright); }/* 4. Tags & Badges */ .ros-tag { display: inline-flex; align-items: center; gap: 6px; padding: 4px 10px; border-radius: 100px; font-size: 0.75rem; font-weight: 500; background: rgba(255,255,255,0.05); border: 1px solid var(--border-dim); color: var(--text-mono); } .ros-tag.cyan { color: var(--accent-primary); background: rgba(56, 189, 248, 0.1); border-color: rgba(56, 189, 248, 0.2); } .ros-tag.green { color: var(--accent-success); background: rgba(52, 211, 153, 0.1); border-color: rgba(52, 211, 153, 0.2); }/* 5. Buttons */ .ros-btn { display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; gap: 8px; padding: 10px 20px; border-radius: 8px; font-weight: 500; font-size: 0.9rem; transition: all 0.2s; cursor: pointer; } .ros-btn-primary { background: var(--text-main); color: var(--bg-main) !important; } .ros-btn-primary:hover { background: #fff; transform: translateY(-1px); } .ros-btn-ghost { background: transparent; color: var(--text-mute) !important; border: 1px solid var(--border-dim); } .ros-btn-ghost:hover { border-color: var(--text-main); color: var(--text-main) !important; }/* 6. Layout Utils */ .ros-container { max-width: 1200px; margin: 0 auto; padding: 60px 24px; position: relative; z-index: 10; } .ros-grid-3 { display: grid; grid-template-columns: repeat(3, 1fr); gap: 24px; } .ros-grid-2 { display: grid; grid-template-columns: repeat(2, 1fr); gap: 32px; } .ros-grid-4 { display: grid; grid-template-columns: repeat(4, 1fr); gap: 16px; } /* List Item with Icon */ .ros-list-item { display: flex; gap: 12px; margin-bottom: 12px; font-size: 0.95rem; color: var(--text-mute); } .ros-list-item i { color: var(--accent-primary); margin-top: 4px; }/* Responsive */ @media (max-width: 1024px) { .ros-grid-3 { grid-template-columns: repeat(2, 1fr); } .ros-grid-4 { grid-template-columns: repeat(2, 1fr); } } @media (max-width: 768px) { .ros-grid-3, .ros-grid-2, .ros-grid-4 { grid-template-columns: 1fr; } .ros-tech-root h1 { font-size: 2rem; } } /* Animation */ .ros-fade-in { animation: fadeIn 0.8s ease forwards; opacity: 0; transform: translateY(10px); } @keyframes fadeIn { to { opacity: 1; transform: translateY(0); } } tailwind.config = { prefix: 'ros-', corePlugins: { preflight: false }, theme: { extend: {} } }
v2.0.0 • PUBLIC BETA

ROS VIETNAM DOC HUB

Trung tâm tri thức kỹ thuật tập trung. Nơi lưu trữ tài liệu chuẩn, dự án mã nguồn mở và lộ trình đào tạo bài bản cho kỹ sư Robotics.

120+ Articles 15 Projects 500+ Contributors

Documentation

Tài liệu kỹ thuật có cấu trúc, được kiểm duyệt (Peer-reviewed) và đánh số phiên bản.

Kiến trúc ROS 2 & DDS
Thiết kế hệ thống: AMR, UAV, Arm
Real-time Control & Safety

Projects

Kho dự án thực tế từ cộng đồng. Nơi áp dụng lý thuyết vào giải quyết bài toán cụ thể.

Open Source Packages
Reference Architectures
Case Study: Startup & Industry

Learning Path

Lộ trình phát triển năng lực từ cơ bản đến chuyên sâu cho kỹ sư Robotics.

Fundamentals (Linux, C++, Python)
System Thinking & Integration
Advanced: AI, SLAM, Manipulation

Tiêu Chuẩn Kỹ Thuật

01.

Technical First

Kỹ thuật là trọng tâm. Không màu mè, tập trung vào bản chất.

02.

Standardized

Tài liệu có cấu trúc chuẩn, dễ tra cứu và tái sử dụng.

03.

Community Driven

Được xây dựng, phản biện và duy trì bởi cộng đồng.

04.

Real Impact

Hướng tới việc triển khai robot trong môi trường thực.

Đóng góp vào tri thức chung

Doc Hub là mã nguồn mở. Mọi đóng góp của bạn đều giúp cộng đồng Robotics Việt Nam phát triển mạnh mẽ hơn.

© 2026 ROS Vietnam. Licensed under CC BY-SA 4.0.
(function() { // Init Icons function initIcons() { if (typeof lucide !== 'undefined') lucide.createIcons(); } window.addEventListener('load', initIcons); initIcons(); })();